丹佛斯FC51变频器精确停止功能在工业机械上的应用

许多工业机械设备，比如立式包装机、罐装机、小型电机制造设备等，需要机器主轴在停车时精确地停在某特定位置上。同时，由于市场竞争激烈，客户希望使用高性价比的解决方案解决精确停止的应用问题。

丹佛斯FC51系列变频器内置精确停车功能，其优异的刹车性能，以及极具竞争力的价格，成为客户的理想选择，并且达到了高端变频器相近的效果。

FC51精确停止功能实现

以上海津信最近为客户实施的精确停止功能应用为例，机械结构如图1所示。

在机械主轴的上下两端位置分别安装了一个位置检测传感器，主轴电机减速机的减速比为1:10。假设电机当前运行在62Hz，按1800rpm电机转速估算，主轴每转一圈需要耗时333ms。

1、当停车指令发出时，由控制器接收传感器1的信号，并立即以通讯方式将变频器的输出频率给定改为35Hz，电机在半转之内，即165ms时间内完成从62Hz减速到35Hz速度的动作。
2、当控制器接收到传感器2的信号时，以同样方式进一步降低电机转速到7Hz转速。因为FC51变频器的出色性能，以上两次减速过程可以轻松稳定的实现。
3、当再次接收到传感器1的信号时，控制器则立即断开变频器的33号端子，触发变频器的精确停止功能逻辑，令主轴高速停止，实现非常高的重复停止位置精度。

FC51精确停止参数表

其它未涉及的参数保持出厂默认设置即可。需要注意的是FC51的精确停止反逻辑功能只能使用端子33。

结论

根据本方案实现的精确停止功能，因为其低成本、高精度、可重复性强且可靠性高，得到客户一致好评。