概述:
某一个客户为钢链线设备生产厂商，电镀线收卷机构为其生产线中的重要设备，主要有三个部分组成:
-
牵引机构:将镀锌线从电镀设备处牵引过来
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排线机构:将镀锌线均匀的分布在收线滚筒上
-
收线机构:将镀锌线收卷到滚筒上
牵引机构及排线机构是由西门子MM420变频器驱动,收线机构由西门子MM440变频器驱动，由于西门子此系列变频器质量不稳定且经常损坏。因此，我们选用丹佛斯FC300变频器来进行替代，丹佛斯FC300系列变频器具有运行稳定，控制精度高、功能全面等特色，完全能满足客户的生产需求。
在项目实施过程中的调试参数如下：
一，系统参数:
线速度:40m/min
收卷转矩:0—7Nm
牵引电机:2.2KW,380V,50Hz,5.6A,1400RPM
收线电机:1.5KW,380V,50Hz,3.6A,1395RPM
排线电机:0.18KW,380V,50Hz,0.49A,1425RPM
二，FC300参数设置
牵引变频器:FC302P2K2，采用开环速度控制,将频率信号通过脉冲信号传递给收线变频器，参数如下：
参数号 |
参数名称 |
出厂值（代码） |
设定值（代码） |
1-00 |
配置模式 |
开环速度控制（0） |
开环速度控制（0） |
1-20 |
电机功率 |
3.0KW |
2.2KW |
1-22 |
电机电压 |
400V |
380V |
1-24 |
电机电流 |
7.0A |
5.6A |
1-25 |
电机转速 |
1420RPM |
1400RPM |
1-91 |
电机外部风扇 |
NO |
YES |
3-03 |
最大参考值 |
1500RPM |
2070RPM |
3-41 |
加速时间 |
3.0s |
10.0s |
3-42 |
减速时间 |
3.0s |
3.0s |
4-13 |
最大速度限制 |
3600RPM |
2070RPM |
4-14 |
最大频率限制 |
120.0Hz |
69.0Hz |
4-19 |
最大输出频率 |
132.0Hz |
70Hz |
5-01 |
端子27模式 |
输入 |
输出 |
5-30 |
端子27功能 |
无功能 |
脉冲输出 |
5-40 |
Relay 1功能 |
无功能 |
故障报警 |
5-60 |
27端脉冲输出变量 |
无功能 |
输出频率 |
6-14 |
53号端子参考低 |
0RPM |
0RPM |
6-15 |
53号端子参考高 |
1500RPM |
2070RPM |
6-16 |
53号端子滤波时间 |
0.001 |
0.3 |
6-50 |
42号端输出功能 |
无功能 |
输出频率 |
6-52 |
42号端输出最大比例 |
100% |
70% |
收线变频器:FC302P1K5，采用开环速度控制,配合转矩限制功能使用, 并且将频率信号通过模拟量电压信号传递给排线变频器。变频器参数如下：
参数号 |
参数名称 |
出厂值（代码） |
设定值（代码） |
1-00 |
配置模式 |
开环速度控制（0） |
开环速度控制（0） |
1-01 |
电动控制原理 |
电压矢量控制 |
无传感器磁通矢量 |
1-20 |
电机功率 |
1.5KW |
1.5KW |
1-22 |
电机电压 |
400V |
380V |
1-24 |
电机电流 |
3.8A |
3.6A |
1-25 |
电机转速 |
1420RPM |
1395RPM |
1-66 |
低速时的最小电流 |
100% |
62% |
1-91 |
电机外部风扇 |
NO |
YES |
3-03 |
最大参考值 |
1500RPM |
3090RPM |
3-15 |
参考值来源1 |
模拟量输入端53 |
端子33 |
3-41 |
加速时间 |
3.0s |
2.0s |
3-42 |
减速时间 |
3.0s |
3.0s |
4-13 |
最大速度限制 |
3600RPM |
3090RPM |
4-14 |
最大频率限制 |
120.0Hz |
103.0Hz |
4-19 |
最大输出频率 |
132.0Hz |
105Hz |
4-20 |
转矩限制来源 |
无功能 |
模拟量输入端53 |
5-15 |
端子33功能 |
无功能 |
脉冲输入 |
5-40 |
Relay 1功能 |
无功能 |
故障报警 |
5-55 |
端子33低频 |
100Hz |
0Hz |
5-56 |
端子33高频 |
100Hz |
3500Hz |
5-58 |
33号端子参考高 |
1500RPM |
3090RPM |
6-10 |
端子53低电压 |
0.07V |
2V |
6-11 |
端子53高电压 |
10V |
10V |
6-16 |
53号端子滤波时间 |
0.001 |
0.3 |
6-50 |
42号端输出功能 |
无功能 |
输出频率 |
排线变频器:FC301PK75，采用开环速度控制,配合正反转功能使用.
参数号 |
参数名称 |
出厂值（代码） |
设定值（代码） |
1-00 |
配置模式 |
开环速度控制（0） |
开环速度控制（0） |
1-20 |
电机功率 |
0.75KW |
0.18KW |
1-22 |
电机电压 |
400V |
380V |
1-24 |
电机电流 |
2.0A |
0.49A |
1-25 |
电机转速 |
1420RPM |
1425RPM |
1-91 |
电机外部风扇 |
NO |
YES |
3-02 |
最小参考值 |
0RPM |
1050RPM |
3-03 |
最大参考值 |
1500RPM |
4590RPM |
3-41 |
加速时间 |
3.0s |
1.0s |
3-42 |
减速时间 |
3.0s |
1.0s |
4-10 |
电机转向 |
仅顺时针方向 |
双向 |
4-11 |
最小速度限制 |
0RPM |
1050RPM |
4-12 |
最小频率限制 |
0Hz |
35Hz |
4-13 |
最大速度限制 |
3600RPM |
4590RPM |
4-14 |
最大频率限制 |
120.0Hz |
153.0Hz |
4-19 |
最大输出频率 |
132.0Hz |
160Hz |
5-40 |
Relay 1功能 |
无功能 |
故障报警 |
注:
- 由于电镀线在收卷过程中要保证一定的张力,牵引电机会被收线电机拖着走,所以牵引电机工作在发电机模式下,牵引变频器没有制动单元会出现过电压的报警,我们采用了直流共享解决这个问题。
- 由于电镀线对张力精度的要求不高，所以收线变频器采用开环速度控制+转矩限制功能完全可以满足客户的工艺要求。
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